Интерактивная компьютерная графика

Движок для визуализации и анализа 3D-моделей с поддержкой low-poly сеток и текстурированных объектов. Поддерживает загрузку моделей в формате ASE (ASCII Scene Exporter), содержащем геометрию, UV-развёртки, материалы и базовые трансформации

• импорт и обработка ASE-моделей с парсингом геометрических структур и материалов
• рендеринг UV-развёрток с возможностью отладки текстурных координат
• управление освещением с поддержкой динамических источников, кастомизация теней (hard/soft shadow mapping), работа с картами отражений (environment mapping)
• визуализацию в режимах wireframe, bounding box и полноценных текстурированных рендеров
• переключаемый bump-mapping с реализацией нормалей через карты высот
• cвободное управление камерой и моделями: WASD + Shift для линейного перемещения, переменная FOV, вращение на орбите в координатах Эйлера (Yaw, Pitch, Roll), масштабирование (scroll), панорамирование (middle mouse drag)

Система поиска пути и навигации в интерактивной среде с двумя автономными агентами: преследователем и уклоняющимся объектом

• поиск пути (pathfinding) с построением маршрута к целевым точкам
• скаутинг энергетических источников с запоминанием координат найденных объектов
• контекстно-зависимое перемещение: уклоняющийся агент избегает преследования, используя нелинейные траектории и манёвры дезориентации, не давая себя загнать в угол или блокировать доступ к батареям
• пространственный анализ: преследователь использует детекцию в поле зрения (view frustum culling) для обнаружения цели и инициирования погоне
• динамическое изменение поведения в зависимости от уровня заряда, позиции объектов окружения и активности противника
• финальное состояние — полное истощение энергии и отключение уклоняющегося агента

Интерактивная сцена с процедурной генерацией подводного окружения и анимацией при экстремально ограниченном размере исполняемого файла (≤11,7 КБ)

• полностью процедурная генерация геометрии, текстур и анимации без загрузки внешних ресурсов
• реалистичная симуляция подводной среды с учётом рассеивания света, глубинного затухания и волновых эффектов
• жёсткие ограничения по размеру файла: полный рендеринг сцены, включая код и данные, упакован в ≤11 988 байт

Низкоуровневые оптимизации на x86 ASM и C/C++, включая:

• слияние секций PE-заголовка, удаление стандартных библиотек, минимизацию загружаемого образа
• ручное управление стеком, памятью и регистрами
• оптимизированные математические вычисления (x87 FPU, SSE/MMX, inline ASM)
• техники компрессии и упаковки данных для минимизации финального размера бинарного файла

Фреймворк для реализации runner-механики с динамически генерируемым игровым пространством

• процедурная генерация уровней с размещением препятствий и ограничивающих объектов
• система управления игроком с адаптацией к скорости и положению
• рендеринг отражений и постобработка графики
• модель столкновений и обработка взаимодействий с окружением
• полноценная игровая логика: счётчик очков, система жизней, UI-элементы
• внутри-игровое меню и лаунчер с возможностью параметризации рендеринга и настроек
• загрузочные экраны и асинхронная подгрузка ресурсов

Shader Development Toolkit — инструмент для интерактивного управления параметрами шейдеров, компиляции и применения в реальном времени с возможностью анализа их влияния на сцену

• манипуляции с параметрами матриц фильтрации (размытие, весовые коэффициенты смешивания, текстурное скалирование)
• динамическое изменение гамма-коррекции и цветовых параметров
• просмотр промежуточных текстурных буферов до финального рендеринга, включая этапы формирования изображения
• автоматическая или ручная навигация камеры: линейные и интерполяционные траектории, контроль анимации пролётов
• система предустановок шейдерных параметров с возможностью сброса и тонкой настройки

Игровой фреймворк для реализации механики brick-wall breakout с полной симуляцией взаимодействия объектов

• физическая модель столкновений с точным расчётом отскоков мяча
• обработка управления ракеткой, динамическое изменение скорости и угла отскока
• рендеринг и анимация разрушения объектов, эффекты деформации и частиц
• игровая логика: уровни сложности, прогрессивное ускорение, учёт очков
• реализация на Adobe Flash (ActionScript) с оптимизированным кодом обработки событий